A, Produkta ieviešana

Paplašināšanas valde var izmantot kā griešanai mašīna,3DPrinter vadītāja izplešanās kuģa, kopā ofFourThe spēļu diska modulis stepper motor.Ņemiet vērā, ka Moto Sako nav containA4988Stepper mehānisko disku moduļa, ir jābūt veikalā, lai buyCan būt drivenFourThe ceļu neiekļūst motors, un katrs solis, motors ir tikai requiredTwoindividualIOMouth, proti,SixindividualIOMouth var būt ļoti labs managementThreeStepper motors, izmantot ļoti ērti, atvadu tradicionālo stepper motor apgrūtinoša.

Divas, UNOAnd moduleIOIntroduction uz korespondenci no mutes

Stepper motor pamata kontroles vajadzībām pin, citi pin ir gravēšanas mašīnas, or3DThe printeri, kad tas tiek izmantots, šeit mums nav sīku,IOCorresponding kā iepriekš.

UNO----------------------Paplašināšanas valde

8 ------------------------ (ENStepper transportlīdzekļu vadītāja, lai beigās, zema līmeņa efektīva)

7 un Z. DIR (ZAxis virzienā kontrole)

6. un Y. DIR (YAxis virzienā kontrole)

5 un X DIR (XAxis virzienā kontrole)

4 veicot Z. SOLIS (ZAxis solis kontrole)

3) veikt Y. SOLIS (YAxis solis kontrole)

2 veicot X. SOLIS (XAxis solis kontrole)

/ /Šis ir vienkāršs stepper motor kontroles procedūras,

#definēt LV 8 / /Soļu motors līdz galam, zema līmeņa efektīva

#definēt X_DIR 5 //Xaxis Stepper motor virziena kontroles

#definēt Y_DIR 6 //yaxis Stepper motor virziena kontroles

#definēt Z_DIR 7 //zaxis Stepper motor virziena kontroles

#definēt X_STP 2 //xaxis Solis kontrole

#definēt Y_STP 3 //yaxis Solis kontrole

#definēt Z_STP 4 //zaxis Solis kontrole

*

/ /Funkcija:StepFunction: kontroles virzienā stepper motors, soli pa solim.

/ /Parametrus:DirDirection controlDirPin,kas Atbilst stepper motorDIRPin,StepperPinCorresponding ar stepper motorStepPin,StepsNumber pasākumus

/ /Nē atgriezto vērtību

* /

Void solis (Boolean dir baits dirPin,, baits stepperPin int soļiem)

{

(digitalWrite dirPin, dir);

Kavēšanās (50);

Par (int i = 0; I

DigitalWrite (stepperPin, AUGSTA);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, ZEMS);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void (setup) {//Tiks lietots stepper motorIOPin ir iestatīts uz izejas

(pinMode X_DIR, PRODUKCIJA); pinMode (X_STP, IZEJAS);

(pinMode Y_DIR, PRODUKCIJA); pinMode (Y_STP, IZEJAS);

(pinMode Z_DIR, PRODUKCIJA); pinMode (Z_STP, IZEJAS);

(pinMode LV, IZEJAS);

(digitalWrite LV, ZEMS);

}

Void (cilpa) {

(solis false, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft mehānisko reversalOneRing,Divas hundredStep aplī

(solis false, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft mehānisko reversalOneRing,Divas hundredStep aplī

(solis false, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft mehānisko reversalOneRing,Divas hundredStep aplī

Kavēšanās (1000);

(solis taisnība, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft mehānisko ForwardOneRing,Divas hundredStep aplī

(solis taisnība, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft mehānisko ForwardOneRing,Divas hundredStep aplī

(solis taisnība, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft mehānisko ForwardOneRing,Divas hundredStep aplī

Kavēšanās (1000);

}

Eksperimentālā parādībām: savukārt no stepper motors, pauseOneSecond, tad stāsts aplis, tātad cikls.

Ir vērts atzīmēt, ka theA4988When modulis nav pieslēgts, solis motor savienojuma režīms:

2A, 2BFor grupa (sarkans, zaļš),1A, 1BFor grupa (zils, dzeltens) vēlētos, lai mainītu virzienu, mainīt atrašanās vietu, vienā grupā var būt, example2A,and2BExchange.

Produkta Apraksts

CNC Vairogs Valde:

Jaunākās CNC Vairogs, Versija 3

0.9 saderīgi.GRBL (open source programmatūru, kas darbojas uz uno, kas griežas G-kods komandas savā stepper 37signals)

PWM Vārpstas un virzienā adatas

4-Ass atbalsta (X, Y, Z, A-Var dublēt X, Y, Z, vai darīt pilnīgu 4. ass ar custom firmware, izmantojot adatas, D12 un D13)

2 x Beigām pārstāj katrai asij (6 kopā)

Dzesēšanas šķidruma ļauj

Izmanto noņemamu A4988 vai DRV8825 saderīgu stepper vadītāju

Džemperi, lai uzstādītu Mikro-Pastiprināšanu, lai stepper. (daži braucēji, piemēram, DRV8825 var darīt līdz pat 1 / 32 mikro-soļu)

Kompakts dizains.

Stepper Motors var būt saistīts ar pin Molex savienotāji vai pielodēti 4. vietā.

Darbojas uz 12-36v DC. (šobrīd tikai DRV8825 autovadītāji var apstrādāt līdz 36V tāpēc, lūdzu, apsvērt darbības sprieguma, kad elektroenerģiju.)